T91步枪全长80厘米，枪托伸出达88厘米，比起台军仿造美制M16的现役65K2步枪，重量减轻约半公斤，重量是3.17公斤，口径为5.56厘米，有效射程约600米，弹夹容量30发，长度也更短，不但适合中国人体形，也利于从事城镇、丛林等地突击战斗。由于枪身较短、重量轻，因此执勤与战斗官兵持枪的方式也与现役65K2步枪不一样，多了枪背带有效强化值勤时的枪枝安全。

台军称，目前军中使用的65K2步枪，自1986年量产至今，使用已近20年以上，枪管严重麻膛，妥善率偏低，无法满足战备需求，加上出现药室易腐蚀、结构复杂不易保养、枪身过长不易操作，以及无法与各式光学器材结合等问题，更重要的，近年台防卫政策已调整为“防卫固守、有效吓阻”，步兵作战形态亦朝向“适合台湾岛之住民地、机动化作战方向发展”，65K2步枪受限于基本设计，已无法满足部队任务需求。报道称，台湾从2004到2008年度，编列18亿元新台币预算，筹购10万余支台湾制造T91步枪，优先配备陆军装甲、机械化步兵、卫戍部队使用。

湾陆军装甲旅、机械化步兵师等九个战斗部队及台北宪兵卫戍部队已开始陆续列装第四代步枪——T91步枪，台军装甲旅和负责陈水扁安全的宪兵司令部均在今年4月底完成了T91步枪的换装，陈水扁官邸外围的警卫部队已手持T91步枪开始执勤。

结构：自成特色

T91步枪实际上是T86步枪的衍生型，在结构上继承了T65K2和T86步枪的特点。T91步枪采用活塞式导气方式，有效射程600米，不含弹匣重3.17千克，与T86步枪基本相同，但比现役的T65K2步枪轻0.3千克。T91步枪的快慢机设置了保险、半自动和２发点射三个位置，取消了全自动射击模式，据说是考虑到士兵在战场紧张压力下全自动射击会浪费弹药。2发点射的结构控制也和T65K2的3发点射控制方式差不多，重新设计了轮齿结构和扳机连杆，保证在每次扣动扳机时都会射出2发弹。

T91步枪继承了T86的枪托设计，采用和M4卡宾枪相似的伸缩枪托，伸开时全长880毫米，缩回时长800毫米，适合丛林、城镇、特殊地形等有限空间的近战。枪托设计十分强调人性化，士兵在瞄准时，贴近脸颊部位更舒适。T91取消了T65K2和T86步枪上的提把，安装了皮卡汀尼导轨，以便加装光学瞄准镜、激光指示器、战术灯、照门座等附件，必要时还可加装联勤205厂生产的专用提把。由于取消了提把，瞄准基线降低，更方便贴腮射击。

应陆军的要求，在T91步枪的护木内设置了隔热铝片，并密封了护木后部的3对散热孔，护木和T65K2、T86步枪一样采用方形结构，拉机柄同T86步枪，为T形。枪口装置前为喇叭口形状，后部开了3排小孔，兼具消焰、消光和制退防跳功能。T91步枪采用容弹量30发的弹匣供弹。弹匣与T65K2步枪的一样，上面有两个凸起，装上弹匣后，凸起部位会顶住步枪机匣的弹匣槽处，使其不能上抬，从而解决了卡弹的问题。

T91步枪的准星有两种结构，一种是全包络式，外部的环形罩可以保护准星不受外力撞击变形，也便于精确瞄准。另一种是开放式结构，准星座为U形，便于快速瞄准射击。目前尚不清楚最终采用哪种准星形式。

配件：锦上添花

T91式5.56毫米步枪采用模块化设计，配备了T85式40毫米榴弹发射器、红点反射式瞄具、白光瞄准镜、多功能刺刀、三点式战术枪背带等，功能齐全，战术灵活。除发射SSl09普通弹和M200空包弹外，还能发射台制的TC74穿甲弹和TC79曳光弹，后两种弹的弹道特性与SSl09弹相似。

此外，台军“联勤总部”还同步推出了自动清洗T91步枪的洗枪机，在2.5小时内，只需要两人即可以清洗100支步枪，节省了大量人力，清洗后能保证枪支使用3天。

枪背带T91步枪配备了最新式的三点式战术背带，这种枪背带在美军中已被广泛装备，在伊拉克战争中有不俗表现。新式枪背带是在两点式背带的基础上增加了一条滑动带，滑动带用塑料搭扣在背带前方固定，应急使用时只需按压搭扣即可解脱滑动带，达到快速出枪的目的，操作更加稳定灵活，作战人员可依不同任务选择最适合的背枪方式。

刺刀T91步枪配备的刺刀和T65K2和T86的安装方式不同，由原来的枪管下方改到了枪管上方。刀身开有血槽和刀鞘结合孔，刀背有锯齿，护手上方设计成凹形，以免妨碍瞄准，刀身与刀鞘结合不仅可作剪刀，还可作开罐器用。

榴弹发射器T91步枪配装的是T85 40毫米榴弹发射器。此前台军只装备了极少数的M203，考虑到40毫米榴弹发射器既可弥补轻型迫击炮与手榴弹之间的火力空白，精度又较传统的枪榴弹高，同时不占编制，联勤兵工厂开始着手改进M203并准备配发给台军基层单位，以提高班排的火力，T85应运而生。