史籍亦称作阿速、阿阑、阿思、阿宿、阿速惕，等。被认为是古代奄蔡人的后裔。

阿速特人属波斯斯基泰－萨尔马提亚人，原居高加索以北，顿河下游的库班和捷别克。后移居到捷尔宾特伏尔加河口，与拜占庭、谷儿只（今格鲁吉亚）、斡罗思（今俄罗斯人）关系密切。

同俄罗斯人一样，阿速特人信奉基督宗教中的希腊正教，即东正教。

公元1221年，元太祖十六年，速不台等率军自高加索逾太和岭北上，大败阿速特等部联军。

公元1239年，太宗十一年，托雷的长子蒙哥，率师征服阿速特部。

公元1253年，宪宗三年，蒙古派人括阿速特户口东迁，迁往中原的阿速特人大多从军，从而成为皇帝亲军的主体。这只约三万之众的信奉东正教的亲军，一直到北元时期，仍然是蒙古大汗的忠实守卫者。

公元1272年，世祖至元九年，阿速特人组成阿速特拔都军攻宋。

公元1275年6月，阿速特军在围攻长江下游北岸的镇巢时，遭到宋军狡诈的屠杀。后来，忽必烈把从镇巢得到的税收分给了遇害的阿速军的家属们。

公元1336年7月11日，这些阿速特军人的后裔寄送了一封表示归顺的信给罗马天主教教宗本尼狄克十二世。在1338年带信给在阿维农的教宗的使团中，除了纳昔奥的安德鲁和威廉外，还有阿速特人托盖。

武宗时，设立左、右阿速两卫。后主要屯垦于大都以北，古北口内的潮河川以及云中（今山西大同）等地。

明代，元朝灭亡。阿速特作为大汗的亲军，却依然坚持元朝的正统。

阿速特部首领阿鲁台，也因此被明成祖称赞为“孤忠”。

北元中后期，特别是左翼（西部）分封王俺达汗推行政教合一的政策以后，阿速特与其他蒙古部族一样，逐渐改信奉喇嘛教。

阿速特留在欧洲的部分，逐渐发展成为今天的奥塞梯人，主要分布在今天俄罗斯联邦的北奥塞梯共和国和格鲁吉亚的南奥塞梯共和国。