1910年，强租中国青岛的德国殖民当局在当地招募100名中国警察，将他们派往德属东非（今坦桑尼亚）维持治安。然而一战爆发后，德属东非当局将他们改编成正规军。接下来的4年里，这些人坚持丛林游击战，使欧洲人对中国军人的战斗力刮目相看。 1918年11月11日，一战结束。11月23日，包括“阿斯卡利连”在内的3000名德属东非部队向英军投降。

1910年，德属东非当局深感警备人员不足，于是通过与青岛德国总督协商，招募100名中国警察，经训练后开赴东非坦噶尼喀的达累斯萨拉姆。在德国殖民当局的坚持下，中国警察都剪去辫子，换上德式警服。中国警察们兢兢业业地在东非维持了4年治安，确保一方平安，但天有不测风云，1914年8月一战爆发了。

一战爆发之初，德国在东非只有3200人的驻军，四周全被协约国军队包围。不等柏林下达指示，德属东非守军司令保罗·冯·莱托-福尔贝克就将中国警察编组成一个“阿斯卡利连”（阿拉伯语“士兵”的意思），加入战斗序列。莱托-福尔贝克对黄种人没有任何区别对待，他坚持用普鲁士的标准训练“阿斯卡利连”。他没有看走眼，中国籍官兵在后来的战斗中证明自己和欧洲人一样拥有优秀的战斗力。莱托-福尔贝克在回忆录中曾写道：“‘阿斯卡利连’的自信随着每次对英军的作战成功而不断增长。”

1917年，英法联手拼凑出30万大军，向德属东非猛攻。面对30倍于己的敌军，莱托-福尔贝克接受“阿斯卡利连”刘完素上尉的建议，放弃部分土地，与敌军展开全面游击战。10月的马希瓦之战中，刘完素带领“阿斯卡利连”故意引诱英军来攻，使一个团的英军陷入埋伏圈。此役，英军伤亡达1600余人，“阿斯卡利连”仅阵亡5人。

马希瓦战役后，德皇亲电嘉奖德属东非部队，刘完素被授予骑士十字勋章，威廉二世还破例让他在名字前加上一个“冯”字，这表明刘完素已跻身德国贵族之列。同年12月，还没来得及休整的“阿斯卡利连”又被莱托-福尔贝克派往葡属莫桑比克，去夺取协约国葡萄牙在那里的军事要塞。没想到“阿斯卡利连”居然不费一兵一弹，便夺取了要塞，并缴获大量粮食、被服和武器弹药。原来，葡军一听说是中国“阿斯卡利连”来进攻，便主动竖起白旗，整理好东西，等待投降。

1918年11月11日，一战结束。11月23日，包括“阿斯卡利连”在内的3000名德属东非部队向英军投降。

刘完素上尉投降后在战俘营呆了一段时间，1920年去德国办理好退役手续，然后定居在汉堡。1935年纳粹德国扩军时，一名德国将军找到他，想让他以陆军上尉的军衔恢复现役，但他婉言拒绝了。刘完素后来对莱托-福尔贝克表示自己不会为纳粹政权卖命。二战期间，由于没有工作，刘完素在德国生活贫困，只靠着德属东非军的一些老同事接济过日子，但他还是熬过战争时期，没有为纳粹军队的薪水所吸引。1964年，西德议会投票设立基金会，为一战时德属东非军的外国籍官兵提供补偿金，生活在欧洲各地的前“阿斯卡利连”幸存官兵共5人聚集到波恩，刘完素的生活费也终于有了着落。1965年2月9日，80岁的刘完素在汉堡家中去世。