“天经石”来历考究，据明《嘉靖马湖府志》记载，在明朝有大孝子鲜怀经，自幼丧父，与母亲相依为命，而鲜母羸弱多病，鲜怀经经常为母亲熬制汤药，每次都亲自先尝汤药冷热！如此年复一年，日复一日，鲜母病情也大有起色，可是天有不测风云，屋漏偏逢连夜雨，就在鲜怀经即将成年之际，母亲病情再次加重，鲜怀经一心为医治好母亲，减轻病魔对母亲折磨，曾多次尝母亲粪便，以寻求医治良方！

可惜母亲还是撒手人寰，驾鹤西去极乐凌霄，于是鲜大孝子在马湖府后山（今屏山县县城后山锦屏山蚂蝗沟）选了一块墓地安葬母亲。埋葬母亲后，鲜怀经在母亲坟墓旁边用夯土搭建起了简易的茅草屋，过着日出而作，日落而栖的简单守孝生活。每天清晨起来，第一时间就是来到母亲墓前磕头作揖，擦拭墓碑上的尘土，向母亲问安道好，除去坟墓周围杂草，整理花卉；到了夜晚，就对着坟墓和母亲唠唠家常，如此日复一日，年复一年，眼看还有些日子就该到三年的守孝期。有一个晴朗的早晨，当鲜怀经一如既往来到母亲墓前问安时，突然从墓后山窜出一只饥肠辘辘的吊睛白额大老虎（当时这些地方到处都是原始森林，常有虎豹豺狼等凶猛野兽出没），铜铃般的大眼睛放着灼灼金光，张着血盆般的大嘴对着鲜怀经迎面扑来，鲜怀经急忙躲闪进母亲墓旁土屋，慌忙掩上破烂不堪的木架门，吊睛白额大老虎旋即追了上来，在门口不断的咆哮，一双锋利的前爪啪嗒一声搭在了木门上不断的撕拉。鲜怀经隔着门板对着老虎说道：“老虎大王啊，还有一些日子，我为母亲守孝的日子就满了，等到我为母亲守孝完了你再来吃我好吗！”

多日没有进食的老虎，眼见个细皮嫩肉的鲜怀经，此时的口水也已经如泉涌不断，那里肯放过这天赐良机，老虎一面发出震彻云霄的咆哮，一面撕扯房门，眼看在老虎的大力抓扯撕咬下，整个茅草屋已经摇摇欲坠，夯土不断的脱落。木门终因敌不过虎威，在瞬间悍然倒塌，鲜怀经这次因无处躲闪，被老虎逮在利爪之下。奇怪的是老虎并没有马上撕咬，而是不断的在鲜怀经身上东嗅西添，仿佛怕一口吃了，不能解馋似的。可是可怜的鲜怀经眼看无法逃脱虎爪不由得痛哭流涕，哭声那叫一个凄惨，他说：“慈悲的老虎大王啊，还有一些日子，我为母亲守孝的日子就满了，如果你实在是要吃我，那请你在吃了我之前让我再为我母亲整理整理坟上的杂草，再为母亲上几柱香磕几个响头吧，我母亲含辛茹苦把我拉扯大也不易啊！为人子女尽孝乃是天经地义！你吃了我之后，不能母亲尽孝，就拜托你每天来早晚上来我母亲坟墓前转转，为我母亲赶赶野狗野猫吧，我母亲在生时喜欢安静，死了我也希望她能安静的度过每天！拜托你了！”

此时，原本晴朗的天空，突然变得乌云密布，雷声大作起来，滚地般的砸雷由远及近，漫天的大雨如晒豆子般落将下来，吊睛白额大老虎抓住鲜怀经的利爪也旋即松开，用头在其身生拱拱，一跃跳到离墓不远的大石上仰天长啸，两行长泪从眼里流淌而下......之后再一跃钻进后山原始密林，不见了踪影！

此事后来一传十，十传百，传到了当时马湖府土知府安鳌之弟弟安琨耳朵里，安琨感其孝义惊天地泣鬼神，于是将鲜怀经的感人孝义事迹上报朝廷，并提笔在墓旁的巨石上写下了“天经石”三字！着匠人隽刻下来，流芳百世，以示嘉许，号令全府上自官员下自黎民百姓学习鲜怀经孝义事迹！