唐贞观八年（634），唐鄯州刺史李玄远奏请派轻骑到青海湖地区夺取吐谷浑马群。唐太宗派右骁卫大将军段志玄、将军攀兴率兵进至青海湖畔，吐谷浑驱牧马走避。唐副将李郡羡精锐骑兵由湖西北岸追至湖南悬水镇，俘获吐谷浑牲畜2万头。唐贞观九年（635），唐发李靖为西海道行军大总管，统5路大军，由青海湖北部、南部进攻吐谷浑，穷四境疏漏，伏允战败西逃，俘获吐谷浑30万牲畜。李靖派部将李大亮、薛万彻、薛万均等由青海湖追击伏允，在蜀浑山（今刚察、天峻西部山区）大战，俘虏吐谷浑牲畜5万余头。伏允又经柴达木西逃至新疆。唐军南路进军至黄河源，北路追击到新疆且末西。