泰赣高速公路是黑龙江大庆至广州的国家重点公路在江西境内的一段，也是赣粤高速公路的一段，起于昌泰高速公路的终点泰和县马市镇，经吉安、赣州两个设区市的泰和县、万安县、遂川县、南康市等4个县（市），终于南康市龙岭镇，全长128公里。工程总投资36.76亿元，其中世行贷款2亿美元。

全线按四车道高速公路标准建设，计算行车速度100公里/小时，路基宽26米。全线共有隧道5座3850延米，特大桥、大桥（含高架桥）13座5967延米，中桥28座1560延米，小桥5座150延米，互通立交5处，分离立交48座，涵洞、通道547道。该项目所处地形地质地貌情况复杂，有江西最长的公路隧道、最高的边坡、红砂岩遍及各标段，建设任务十分艰巨。

该项目于2001年11月18日开工建设，2004年1月16日建成通车。