阿尔苏夫战役，1191年9月7日，英国国王“狮心王”理查一世率领十字军大败萨拉丁的军队。“狮心王”理查所率第三次东征的十字军拥有2.2万轻步兵、1.5万重步兵和4500名骑士，萨拉丁所率阿尤布王朝军队拥有3万轻步兵、1.5万重步兵和8000名骑士。战役中，萨拉丁的大军无法突破理查的密集阵形，并付出7000人的巨大伤亡，理查仅伤亡约100人。

9月14日，双方主力在阿尔苏夫（Arsuf）展开决战，两位浪漫主义的英雄终于碰撞了，他们得以在战场上互见对方的英姿。

战斗进行的非常激烈，双方都在极力寻求对方的破绽，萨拉丁惊异地发现，从前他那战无不胜、攻无不克的战术和勇气如今在理查面前全无法施展，无数萨拉森轻骑在英格兰长弓射出的狂风暴雨般的箭矢中倒下。萨拉丁率着骑兵绕到十字军阵中比较薄弱的后方，企图冲击并将十字军分割，但每次都被理查挡回，十字军的阵形在理查的亲自控制下始终未出现任何混乱。对此，穆斯林方面有不少记载，他们描述道，十字军的步兵每个人都穿着非常厚的毡袍，这种毡袍厚到弓箭无法刺穿，许多步兵身上插满了箭只，好似刺猬一般，但却毫发无伤，依然在阵队里作战。

十字军整体机动而有序，分工明确，长矛兵和长弓兵把重骑兵保护在后面，只等萨拉丁的部队一乱，便要冲击和包抄。萨拉丁便命令一部分骑兵向十字军重骑兵射击，这固然造不成什么伤害，只是希望能把对方的骑兵激怒，引他们提前出来追击，等脱离了箭阵的保护便收拾他们。十字军骑兵们固然很愤怒，他们由原先的战斗主力变成步兵的辅助，早已对理查的这种安排不满，但他们畏惧于理查和军纪的威严，对萨拉丁的挑逗置之不理，即使被射伤也无人脱队。

这种军队几乎无懈可击，萨拉丁开始撤退，将理查的十字军引到海边的一片丛林，他在那设了埋伏圈。理查识破了萨拉丁的意图，他始终死死控制着部队的阵形，只要坚持这点，萨拉丁就无法取胜。虽然后来还是出现了一些小意外，重骑兵们还是在理查下命令以前就忍不住冲出去了。时机是早了点，但总是没弄出乱子来。在经过几次冲击之后，萨拉丁的部队损失极为惨重，他意识到自己的军队无法战胜对方，不得不下了全面撤退的命令。理查顺利地进军雅法。在金雀花王朝的狮心王查理一世的攻击下，伊斯兰的萨拉丁大帝不可战胜的神话被打破了。