官名。唐贞观五年（631），插太子请于东宫置史职。遂于门下坊（后改左春坊）置太子司议郎四人人，秩正六品，掌侍从规谏，驳正启奏，凡皇太子行事有传于史册者，录为记注，于岁末送交史馆。高宗龙朔（661－663）中，分为左右，以原司议郎为左司议郎，以舍人为右司议郎，咸亨初复旧。