晋朝皇室有两个成员叫司马郁，一是西晋时期的秦王司马郁，二是东晋时期的临川王司马郁。按辈分，秦王是临川王的叔祖父。

西晋司马郁

司马郁，秦王司马柬的侄子，淮南王司马允之子。由于司马柬无子，于是把司马郁过继给司马柬，嗣秦王。后由于赵王司马伦专权，欲夺司马允兵权，司马允反，兵败，司马允和儿子秦王司马郁、汉王司马迪一起被杀。永宁二年，追谥司马郁曰悼。

东晋司马郁

临川献王司马郁，字深仁，简文帝司马昱子，幼而敏慧。道生初以无礼失旨，郁数劝以敬慎之道。道生不纳，郁为之流涕，简文帝深器异之。年十七而薨。久之，追谥献世子。宁康初，赠左将军，加散骑常侍，追封郡王，以武陵威王曾孙司马宝为嗣，追尊其母胡淑仪为临川太妃。