东晋宗室，河内温县（今河南温县西）人。任梁州刺史。桓温伐秦时受命出子午谷策应，一路屡胜，寻为秦苻雄所破。为政酷虐轻杀，谋割据梁州，俟周抚死，据梁州叛，为朱序、周楚内外夹攻，被桓温杀害。

按：东晋的北伐在历史上也是著名的，但是研究的也不全面，往往受封建史观的局限。以简文帝执政时期的北伐为例，在简文帝首次北伐时的三路大军中，东线的征北大将军褚裒初期顺利，攻打到山东的鲁郡，受挫后退兵，敌军一度攻打到合肥；中路收复宛城后也失利，宛城重新陷落，敌军逼近襄阳；只有西路的司马勋战果显著，他攻入关中后，前锋逼近长安，帮助在关中建立了三十壁垒，组建了五万的关中义军。但是由于东路、中路受挫，桓温在安陆不北上，后来甚至东下武昌。这次北伐陷于困境，还是依靠司马勋从关中驰援中路，他重新收复了宛城，占领了南阳郡，巩固了中路，在东路依靠谢尚向寿春进攻（他不是受桓温指挥，当时桓温还不是大司马，地位是比司马昱抚军大将军低的征西大将军，无权指挥豫州刺史。）和袁真收复了合肥，基本恢复了淮河以南地区，收复失地。这次北伐总体上是成功的，司马勋在关中的战果为后来杜洪收复关中打下基础，中路收复了宛城，逼近了许昌和洛阳，东路也恢复了原来的战线。

史籍记载

晋书 卷三十七 列传第七

后遂之曾孙勋字伟长，年十余岁，愍帝末，长安陷，刘曜将令狐泥养为子。及壮，便弓马，能左右射，咸和六年，自关右还，自列云“是大长秋恂之玄孙，冠军将军济南惠王遂之曾孙，略阳太守瓘之子”，遂拜谒者仆射，以勇闻。庾翼之镇襄阳，以梁州刺史援桓宣卒，请勋代之。初屯西城，退守武当。时石季龙死，中国乱，雍州诸豪帅驰告勋。勋率众出骆谷，壁于悬钩，去长安二百里，遣部将刘焕攻长安，又拔贺城。于是关中皆杀季龙太守令长以应勋。勋兵少，未能自固，复还梁州。永和中，张琚据陇东，遣使召勋，勋复入长安。初，京兆人杜洪以豪族陵琚，琚以勇侠侮洪，洪知勋惮琚兵强，因说勋曰；“不杀张琚，关中非国家有也。”勋乃伪请琚，于坐杀之。琚弟走池阳，合众攻勋，频战不利，请和，归梁州。后桓温伐关中，命勋出子午道，而为苻雄所败，退屯于女娲堡。俄迁征虏将军，监关中军事，领西戎校尉，赐爵通吉亭侯。为政暴酷，至于治中别驾及州之豪右，言语忤意，即于坐枭斩之，或引弓自射。西土患其凶虐。在州常怀据蜀，有僣伪之意。桓温闻之，务相绥怀，以其子康为汉中太守。勋逆谋巳成，惮益州刺史周抚，未发。及抚卒，遂拥众人剑阁。梁州别驾雍端、西戎司马隗粹并切谏，勋皆诛之，自号梁益二州牧、成都王。桓温遣朱序讨勋，勋兵溃，为序所获，及息陇子、长史梁惮、司马金壹等送于温，并斩之，传首京师。