癿藏王土司，即癿藏百户，是明、清时期河州的主要土司之一。 治所在今积石山保安族东乡族撒拉族自治县癿藏乡。所领的地域相当于今积石山保安族东乡族撒拉族自治县的小关、癿藏、铺川、郭干、徐扈家、居集、寨子沟、中咀岭、吹麻滩、胡林家等乡镇大部分面积。

始祖王且禄，明洪武三年（1370年）受邓愈招抚，安置于河州癿藏，委任为抚番头目，奉守乌龙、癿藏、红崖三关，火烧岭一隘，管辖癿藏、红崖、端言、迭古、回回、仰化6族。

嘉靖三十年（1551年），明廷给王官卜矢加（王且禄子）发金牌一面，勘合一道，内开"癿藏大族，招中纳马"。王官卜矢加死后因无子由其弟王赏卜袭抚番头目，因其"剿虏有功"，加授军卫总旗。第四代王揣目因"屡出口斩获虏首"，以功升授河州卫世袭百户，又升正千户，继升起台堡守备。崇祯元年（1628年）第五代王国柱袭百户，因"剿贼有功"升指挥佥事。

清顺治二年（1645年）王国柱及子拱斗率所部投诚清军，被清廷加授卫都司，并在河州任副将。

顺治五年（1648年），王国柱又因领土兵赴河州守御，镇压甘、凉、河州反清义军，"历诸战功"加授游击。第六代王拱斗，承袭其父指挥佥事职，颁给敕书一道，号纸一张。康熙十四年（1675年）"吴逆变乱，兼西夷犯境"，调王拱斗为青海同仁保安堡守备，"防边无虞"。又调拱斗之子王吉臣领土兵200名，收复临洮，拔防河州、洮、岷界之景古堡，拱斗被诰封"明威将军"，颁诰敕二道。第七代王吉臣，守御景古堡三年，未袭。第八代王镇海于康熙二十八年（1689年）赴部袭授河州卫世袭百户，颁敕一道，号纸一张。第九代王统西于乾隆四年（1739年）袭百户。

乾隆五年闰六月十九日'"。王统西死后因无子，由其弟王维西之子王车位在乾隆十五年（1750年）袭百户职。至乾隆四十年（1775年），第十一代王斌袭百户，仍管六族，有土兵200名，因功破格赏五品顶戴，以后承袭失考。

民国20年（1931年），废出土司制度，将土司编入民籍。癿藏王土司不久破产，其产业被马步芳家族所吞并。