驱动器的脉冲输入和方向信号的输入都是脉冲信号

1：单脉冲就是脉冲输入一直有，通过方向输入的高低电平来控制方向！一般称为脉冲信号+方向信号控制方式

2：双脉冲就是指脉冲输入和方向输入两路都是脉冲输入，只是一路是正向脉冲，一路是反向脉冲！一般称为正向脉冲+反向脉冲控制方式

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转

单相只能进行加计数,双相加减都可以计数,也就是单相只能正转双相正反都可以