ASK ——幅移键控调制ASK (Amplitude Shift Keying) ，把二进制符号0和1分别用不同的幅度来表示。

FSK ——频移键控调制FSK（Frequency-shift keying），即用不同的频率来表示不同的符号。如2KHz表示0，3KHz表示1。

GFSK——高斯频移键控GFSK（Gauss frequency Shift Keying），在调制之前通过一个高斯低通滤波器来限制信号的频谱宽度