数控宏程序的概念

数控宏程序的分类

数控宏程序的优点

数控宏程序的使用方法(一、A类宏程序 二、B类宏程序)

数控宏程序的概念

用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程。

数控宏程序的分类

数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。

一般说来，华中的数控机床用的是B类宏程序，广州数控机床用的是A类宏程序。

数控宏程序的优点

1.可以编写一些非圆曲线，如宏程序编写椭圆，双曲线，抛物线等。

2.编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。

数控宏程序的使用方法

一、A类宏程序

1）变量的定义和替换 #i=#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j

例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)

G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)

2）加法 #i=#j+#k

编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k

例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)

3）减法 #i=#j-#k

编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k

例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)

4）乘法 #i=#j×#k

编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k

例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103)

5）除法 #i=#j / #k

编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k

例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)

6）平方根 #i=

编程格式 G65 H21 P#i Q#j

例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )

7）绝对值 #i=│#j│

编程格式 G65 H22 P#i Q#j

例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)

8）复合平方根1 #i=

编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k

例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=

9）复合平方根2 #i=

编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k

例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i=#j OR #k

编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k

例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103)

2）逻辑与 #i=#j AND #k

编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k

例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103

（3）三角函数指令

1）正弦函数 #i=#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103))

2）余弦函数 #i=#j×COS(#k)

编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103))

3）正切函数 #i=#j×TAN#k

编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)

例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103))

4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)

编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)

例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103)

（4）控制类指令

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)

例 G65 H80 P120；(转移到N120)

2）条件转移1 #j EQ #k(=)

编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102

当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。

3）条件转移2 #j NE #k（≠）

编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102

当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。

4）条件转移3 #j GT #k (> )

编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102

当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。

5）条件转移4 #j LT #k（<）

编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102

当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。

6）条件转移5 #j GE #k(≥)

编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)

例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102

当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。

7）条件转移6 #j LE #k（≤）

编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)

例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102

当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

二、B类宏程序

1． 定义

#I=#j

2． 算术运算

#I=#j+#k （加）

#I=#j－#k （减）

#I=#j×#k （乘）

#I=#j/#k （除）

3.1 逻辑函数之布尔函数

=　EQ　等于

≠　NE　不等于

>　GT　大于

<　LT　小于

≥　GE　大于或等于

≤　LE　小于或等于

例：#I = #j　即#I EQ #J

3.2 逻辑函数之二进制函数

#I=#J AND #k （与，逻辑乘）

#I=#J OR #k （或，逻辑加）

#I=#J XOR #k （非，逻辑减）

4．三角函数

#I=SIN[#j] 正弦

#I=COS[#j] 余弦

#I=TAN[#j] 正切

#I=ASIN[#j]反 正弦

#I=ACOS[#j]反 余弦 #I=ATAN[#j] 反正切

5.四舍五入函数

#I=ROUND[#j]　四舍五入化整

#I=FIX[#j]　上取整

#I=FUP[#j]　下取整

6.辅助函数

#I=SQRT[#j]　平方根

#I=ABS[#j]　绝对值

#I= LN [#j]　自然对数

#I= EXP [#j] 指数函数

7.变换函数 #I=BIN[#j]　BCD→BIN（十进制转二进制）

#I=BCD[#j]　BIN→BCD （二进制转十进制）

8.转移和循环

1〉．无条件的转移 格式：　GOTO　1； GOTO　#10；

2〉．条件转移1 格式：　IF[<条件式>]　GOTO　n

条件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n

3〉.条件转移2　格式：　IF[<条件式>]　THEN #I

例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b

4〉.循环 格式：WHILE [<条件式>] DOm ， （m=1、2、3）

N10~~~~~~~~~

N20~~~~~~~~~~~~

ENDm （上下两个m只能为1、2、3且必须相

同， 这样才能够成一段程序的循环）

1． 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度

2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0

3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入

例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm

G91　X－#1；X－1．235 X－#2　F300；X－2．346 X[#1+#2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；

4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设#1=1．2，#2=－1．2时 若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0 若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0 若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0 若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0

5) 简写函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO

6) 优先级 函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR） 例：#1=#2+#3*SIN[#4]；

7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）

转移与循环指令