毛被蓬松长厚；头短圆，耳小并隐于毛内；尾短；前肢2～3指，后肢3趾，均有可屈曲的锐爪，前肢长于后肢；上颚有齿5对，下颚4对，共18枚；胃分数室；颈椎6～9节；全身毛色灰褐，因身上毛被附着有藻类植物，外表呈现绿色。

分类地位：树懒科(Bradypodidae)是脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、贫齿目的1科。通称树懒。

主要种属：共2属5种，中、南美洲特产。三趾树懒属的三趾树懒，前肢3指，后肢3趾，颈椎9节。二趾树懒属的二趾树懒，前肢2指，颈椎7节。

生活习性：树懒终年栖居树上，用爪钩住树枝倒挂身躯，并在树上移行，可防备食肉兽的袭击,天敌为蟒蛇和猛禽。嗅觉灵敏，视觉和听觉不很发达。夜行性，以树叶、果实为食，但三趾树懒专吃桑科植物叶子。能忍饥一个月。多数种类春季繁殖,妊娠期随种类而异，4～6个月或9个月。每胎1仔。某些种的寿命达11年。

用途：可供作科学研究或观赏，但三趾树懒难于饲养。