梳棉是利用盖板式或罗拉式梳棉机，借助针面运动，把小棉束梳理为单纤维状态，进一步去除杂质和不可纺的短纤维，使纤维平行伸直，最后制成棉条盘入条筒中。

经过开清棉联合机加工后，棉卷或散棉中纤维多呈松散棉块、棉束状态，并含有40%~50%的杂质，其中多数为细小的、粘附性较强的纤维性杂质(如带纤维破籽、籽屑、软籽表皮、棉结等)，所以必需将纤维束彻底分解成单根纤维，清除残留在其中的细小杂质，使各配棉成份纤维在单纤维状态下充分混和，制成均匀的棉条以满足后道工序的要求。梳棉工序的任务是：

（一）分梳在尽可能少损伤纤维的前提下,对喂入棉层进行细致而彻底的分梳,使束纤维分离成单纤维状态。

（二）除杂在纤维充分分离的基础上，彻底清除残留的杂质疵点。

（三）均匀混和使纤维在单纤维状态下充分混和并分布均匀。

（四）成条制成一定规格和质量要求的匀均棉条并有规律地圈放在棉条筒中。

梳棉工序的任务是由梳棉机来完成的，梳棉机上棉束被分离成单纤维的程度与成纱强力及条干密切相关；其除杂作用的效果在很大程度上决定了成纱的棉结杂质和条干；梳棉机在普梳系统各单机中的落棉率最多，且落棉中含有一定量的可纺纤维，所以梳棉机落棉的数量和质量直接与用棉量有关。