Ⅰ型防空坦克的意义在于，它是德军第一种把高炮装在履带式底盘上的防空坦克(自行高炮)。在此之前，德军研制出以半履带式车辆为底盘的自行高炮。为了提高自行高炮的越野机动性，德军于1940年末提出要以全履带的车辆为底盘来研制防空坦克，而这时Ⅰ型坦克已从第一线退下来。于是，阿尔凯特公司和戴姆勒-奔驰公司联手从事防空坦克的研制工作。到1941年夏天，共改造成24辆Ⅰ型防空坦克。

Ⅰ型防空坦克的战斗全重约5.8吨，乘员5人，装1门20毫米高炮，仅在火炮的前方有防盾，火力和防护力都不强。这种防空坦克配属给第614防空营，曾用于苏德战场。到1943年的斯大林格勒战役后，这些防空坦克全部被毁，部队也不复存在。