亦称“财政关税”，“保护关税”的对称，收入关税是以增加国家财政收入为主要目的而课征的关税。收入关税一般选择本国不能生产的产品或国内没有代用品，而需求量又很大的产品作为课税对象，税率一般较低，因为低率关税有助于外国货物的输入，而大量外国货物的输入正是增加关税收入的基本途径。但是，实行收入关税的国家容易在基本生产、生活消费等方面形成对外国的较大依赖性，且在国际市场竞争中处于不利地位。因此，征收收入关税应考虑以下几个问题：首先，为避免关税收入增加与征收费用同比例增加，税目设置多限于输入额较多的物品；其次，为实现税收负担公平，对奢侈品从重课征，对生活必需品从轻课征；第三，为防止关税税额增加而影响、阻碍正常经济贸易活动，关税税率以不减少本国所需外国货物输入的程度为原则，即关税税率不应对正常的贸易活动产生不良影响。

中世纪以前，各国的关税均系收入关税。随着资本主义经济的发展，国家的其他税源日益增加，关税收入在财政收入中所占比例日趋减少，更主要的是，资本主义国家广泛地利用高关税和非关税手段限制外国产品输入，保护本国资本对国内生产和国内市场的垄断，因此收入关税逐渐被保护关税所代替。目前，仅有少数发展中国家还征收收入关税。