简介

详细介绍

研究对象

简介

生物机器人是利用单细胞打造成的，具有特殊功能特性的机器人，他们能够完成普通仿真机器人所不能完成的任务。

详细介绍

科学家利用单细胞动物的“聪明”，前几年研制出单细胞控制的机器人。当时英国南安普顿大学的桑诺尔博士培养了一种星形的黏霉菌样品，把它附到一台六脚机器人上（每个星尖控制一条腿），用来控制机器人的运动。而西英格兰大学的安德鲁教授的设计理念更为先进，他打算在此基础上更进一步，利用疟原虫粘菌研制出完全的生物机器人。

生物机器人被命名为Plasmobot，将被设计成通过光和电磁刺激来激发化学反应。此前这是通过类似的化学反应，安德鲁教授为一种人工大脑制造逻辑开关。安德鲁教授表示，下一步要深化对这种化学反应的研究，通过控制这种化学反应，能够使Plasmobot朝特定方向运动，包围并“捡起”物体，甚至组装物体。安德鲁表示，这种单细胞动物机器人的最终研究目标是使其具备组装微机器组件的能力。

研究对象

生物机器人学的研究对象是：动态的不确定的环境中工作的自主、半自主的机器人。研究方法是：从生物系统的各个层次获得启发，动态平行应用从上向下和从下向上的研究方法，也即太极研究方法，更多地运用综合策略。

主要研究内容如下：

（1）仿生物机构、驱动器、传感器

（2）仿生物计算工具

（3）系统结构与智能结构

（4）意识、动机、情感、成长、相互作用、技能、语言、学习、知识、知觉、行为实现、思考等认知能力

（5）系统设计与制造

生物机器人学就有了明确的指导方向，包容性也很大，如（Harvey，1992）提出的进化机器人学主要研究认知能力中的成长问题，采用动态神经网作为计算结构和工具，认知机器人学也主要针对认知能力中的几个因素。需要指出的是系统结构和智能结构是生物机器人学的基础，认知能力也需要在这个基础上实现。基于行为的机器人学主要研究了系统结构以及行为实现和相互作用问题。显然，生物机器人学能把已进行的该方向的所有领域都包容进来，并能促进和指导进一步的研究，同时避免犯局部性的错误。特别是，在研究方法上得到了和谐统一，一味从下向上的还原主义的研究方法容易犯机械论的错误，如目前发展的神经网络，难以产生高层行为，一味从上向下的研究方法容易脱离实际，如基于符号的机器人，难以适应环境。