明朝忠臣。字其旋，号视庵，浙江慈溪人。崇祯十年进士，授福建侯官知县，后调瓯宁。鲁王监国，迁江西道御史，擢太仆少卿，督饷台州。清兵陷台州，履祥走海门。别人劝他逃走，他说：“死吾分也。”冠带西拜者再，南拜者再，从容书绝命词，被执。清朝命他投靠，巡按福建。他说：“文信国有言，吾不能捍父母而反教人叛父母乎！”命剃发。他说：“头可断，发不可剃也。”极口怒骂，遂缚树上，射之死，他的妻子也于家中自尽。死后，追赠太仆寺卿。