上虞图书馆是上虞市人民政府设立的综合性县级公共图书馆，是上虞教育、科学、文化事业的重要组织部份，是向社会公众提供知识信息的学术性服务机构，也是上虞藏书、目录和图书馆间协作、业务交流中心。

上虞图书馆的前身为上虞公立图书馆，始建于1917年，1956年5月在县文化馆的基础上成立了上虞县图书馆，是全省首批县级公共图书馆之一，其后几经并迁，于1984年恢复建制。1990年面积3093平方米新馆竣工落成开放。 2006年10月又一次建设新馆，总建筑面积12478平方米，图书馆使用近8000平方米左右。

上虞图书馆现有藏书21万册，古籍21429多册，其中善本706册，上虞地方文献资料2千余册，订有报纸120种，期刊600种。 新馆地处市民中心一路2号，馆内辟有“胡愈之纪念室”，设图书借阅室、少儿图书室、报刊阅览室、电子阅览室、参考咨询室、自修室等服务窗口，全方位地为读者服务。

上虞图书馆电子信息工作一直走在全省县级公共图书馆前列。图书馆自动化管理前期工作已就绪，并在全省县级公共图书馆界实现了三个第一：1996年6月，第一个构建了"上虞图书馆综合电子信息网"，1997年12月，第一个开设了多媒体电子阅览室，1998年9月，第一个在因特网上设立了上虞综合信息网站——"上虞信息港"。

上虞图书馆承担全国文化信息共享工程上虞县级分中心建设，已在全市建成多个基层站，形成了市和镇乡（街道）和村（社区）三级文化信息传播网络。

90年代以来，上虞图书馆连续两年被上虞市委、市府授予"红旗单位"称号，1995年被省文化厅再次命名为"文明图书馆"，1996年被绍兴市委、市府授予"文明单位"称号，1999年被国家文化部评为国家"一级图书馆"。