“密集阵”近距防空武器系统。火炮为6管20毫米"加特林"火炮，每分钟可射3000发，探测跟踪发射全部自动化。 是目前世界上惟一能实行自动搜索、探测、评估、跟踪和攻击目标的近程防御武器系统，它采用搜索雷达、跟踪雷达和火炮三位一体的结构，其全部作战功能由高速计算机控制自动完成，不需人工操作，反应速度极快，跟踪距离为10千米，而“卡什坦”的火控计算机可综合处理来自各个探测跟踪设备的目标信号，也能针对每个目标自动选择最佳交战模式，但反应时间稍慢，最大跟踪距离为8.4千米。在全天候作战能力方面，“ 密集阵”具有多光谱控制与跟踪能力，不受气候影响

采用了模块化设计，除了炮位控制台与遥控台在舱外，其他设备都以模块形式装配在炮架上，体积小、重量轻，可安装在各型军舰上，如果作战时零部件损坏，可现场更换，且有良好的通用性。