“米兰”导弹由法国和德国联合研制，1972年装备部队，是轻型中程第二代反坦克导弹的典型代表。目前装备的主要是改型弹“米兰2”，装备近40个国家，曾多次用于局部战争和武装冲突，实战证明十分有效。

弹长760毫米，弹径103毫米，弹重6.7公斤，系统全重27公斤，破甲厚度700毫米，射程25-2000米。“米兰2”弹径115毫米，破甲厚度1000毫米。