真田十勇士之一。

出羽龟田城城主之子。父亲早死，尚年幼时便成为城主。

十八岁时龟田城落城，与弟弟伊三入道一同寄身于真田昌幸家中。后来成为真田幸村家臣。幸村蛰居九度山中时，清海入道与猿飞佐助、雾隐才藏一道漫游日本诸国。善使一根大铁棒，浑身蛮力，据说能将大松树连根拔起。食量极大，好酒而且好…… 色。

为人单纯可爱。后来壮烈战死于大坂夏之阵中。