三车有三个方面的涵义。一指使者车、雷车、破车，比喻内丹修炼中的三个不同验证。道教认为凡聚火心行意使，以攻疾病，叫做使者车；凡既济自上而下，阴阳正合，水火共处，静中闻雷霆之声，叫做雷车；以心为境役性，以情牵感物，而散于真阳之气，自内而外，不知休息，久而气弱体虚，以成衰老，或而八邪五疫，返以般入，真气元阳难以抵挡，既老且病而死，叫做破车。二指小河车、大河车、紫河车，比喻内丹修炼的三个层次。道教认为修炼之士，闻悉大道，得遇明师，通晓天地升降之理，日月往来之数，以此匹配阴阳，聚散水火，进而采药进火，添汞抽铅，即过小河车关；等肘后金精入顶，黄庭大药渐成，一撞三关，直超入院，后起前收，上补下炼，即过大河车关；以关过后便要炼形、炼气、炼神，终而合道，出凡入圣，即为过紫河车关。三指羊车、鹿车、牛车，比喻内炼火候的三个阶段。运气从尾闾穴到夹脊穴，须细步慢行，如羊驾车之轻柔，故叫羊车；从夹脊穴到玉枕穴，须巨步急奔，如鹿驾车之迅捷，故叫鹿车；从玉枕穴到泥丸宫，必须用力猛冲，如牛驾车之勇猛，故叫牛车。

谓牛车，鹿车，羊车。出之《法华经》。盖菩萨乘（大乘）有普渡众生之愿，如牛车能乘载多人，缘觉乘（中乘）力极微，故譬之鹿车，声闻乘（小乘）无渡人之心，只欲自渡，故譬之羊车。