北魏置。

公元527年，北魏在今汝州王寨乡梁故城置汝北郡。领石台、梁县、治城、南汝原、东汝原五个县。

公元539年，移郡治至承休县（汝州市区）。

公元543年，改汝北郡为汝阴郡。仍治承休县。

公元577年，北周废汝阴郡。