1984年制成样车，计划在90年代初装备部队，将生产300辆。车体为铝合金焊接结构。双人炮塔前面装有1门自动机关炮和1挺并列机枪，两侧各安装1具反坦克导弹发射架和3具烟幕弹发射器。载员舱两侧各有3个球形射击孔。机关炮的射速为200发/分，导弹用激光制导。夜间观瞄仪器采用微光电视。发动机为水冷增压柴油机。行动装置采用扭杆式悬挂装置。炮塔采用夹层装甲，车体两侧装有5mm厚的侧裙板。车内配备三防装置。该车不具备浮渡能力。该车由日本三菱重工业公司、日本制钢所生产。

战斗全重 25t,乘 员 3人,载 员 6人,车 长 6.7m,车 宽 3.2m

车 高 2.5m ,主要武器 35mm机关炮,辅助武器 1挺7.62mm机枪

2具反坦克导弹发射架,发动机功率 441.18kW,最大速度 70km/h,装甲防护 铝合金、夹层装甲