全生祥，原名马全生祥，后以名代姓。宕昌县、将台乡、下巴山村人。生于1923年。

他出身于贫苦农民家庭，幼年失怙，随母亲来宕昌县给地主放羊为生。13岁时，正值1934年红二、四方面军长征转战到甘肃南部，贺龙、徐向前的余秋里师进驻宕昌，经宕昌籍红军战士任崔明排长的介绍，全生祥、马具全、马×才、李××四个将台籍的青年参加了红军。

全生祥编入新兵连，参加了徽、成、两当战役的攻打略阳、娘娘坝、天水战斗。后转战到庆阳，编入八路军、一二零师、三五九旅、七一七团营部通讯班，1938年8月加入中国共产党。

1941年任团部通讯班长，同年，参加了南泥湾大生产运动，成绩突出升任排长职务。

1945年任一二零师第二野战医院管理员。解放战争时期，转战山西、陕西、河南、四川等地。

全国解放后，历任西南军区后勤部直属机关股长、第七军医大学科长。1957年入重庆部队第七连成中学学习，后调任西昌军分区后勤部科长；1961年入北京后勤学院学习，1962年调成都军区总医院任院务处处长；1964年调任成都军区司令部管理局科长；1969年任四川省绵阳军分区后勤部长；1980年任绵阳军分区顾问；1982年离休。

自1936年参军后，转战南北，参加大小战斗70余次。从1955年起授予大尉、少校、中校军衔。荣获“八一”勋章、“独立自由”勋章、“解放”勋章。1977年选为四川省五届人大代表。