万安桥位于福建省泉州市洛阳镇万安街西南洛阳江口，始建于北宋皇祐五年（公元1053年）四月至嘉祐四年（公元1059年）十二月，历时六年零八个月。蔡襄两次任泉州知府时曾主持兴建。

桥为石构平梁桥，南北走向，南接泉州洛江区东郊桥南村。桥长834米、宽7米，残存桥墩31座。墩端部呈船头形，墩孔净跨8米。桥的南北两端各立二尊圆雕将军石像；桥旁扶栏外，尚存幢幡等形式的石塔五座。塔身均浮雕有佛像、图案；桥中央两侧有亭子二座，一为“中亭”，亭周边有历代碑刻12座；亭东侧有“万安桥”及“万古安澜”等宋代摩崖石刻；二为“西川甘露”碑亭在中亭右侧，为古时祈雨所在，其内立有明万历年建立的“西川甘雨”碑刻和清道光年间的“天下第一桥”石刻横额。

万安桥在施工上创造了“筏型基础”和“激浪以涨舟，悬机以弦丝牵”的奠基法和桥板浮运法。至和三年（公元1056年），蔡襄首任泉州知府，继主其事，又创“种蛎于础以为固”的方法。桥梁专家茅以升在《桥梁谈往》中称誉洛阳桥说：“这种基础，就是近代桥梁的‘筏型基础’，但在国外只有不到一百年的历史，所用桥梁的‘浮运法’，就是今日还很通行。……福建自洛阳桥兴建成功，泉漳两地相继修成‘十大名桥’，为桥梁技术开辟了新纪元，致有‘闽中桥梁甲天下’之誉。”