球机：

主要组成部件包含一体化摄像机、高速步进电机云台、嵌入式解码器板等电子器件和球机护罩（5.7寸、6寸，7寸，9寸）安装支架。

其内，电动云台上安装的摄像机，可以在控制端控制下进行上下左右的转动，以达到监视效果。