广东省清远监狱位于清远市清城区横荷街道办事处大有管理区，占地面积近700亩，紧靠清三公路（清远至三水），距清远市区12公里。现有12个监区（其中1个医院监区和3个监区在旧址即清远市清新县禾云镇境内），12个科室、6个内定机构。

监狱创建于1952年1月，始称清远县公安局劳改股公安矿场。监狱先后6次更名，隶属关系也几经变化。1995年8月，经省政府批准改为现名，隶属于广东省监狱管理局。2000年11月，监狱由科级单位升格为正处级。

半个多世纪以来，清远监狱担负着惩罚、改造罪犯和安置留场就业人员的重任。广大警察为了党的监狱事业，在艰苦的环境下，忠于职守，辛勤工作，无私奉献，涌现出一批批先进人物，成功地改造了包括国民党战犯在内的一万多名罪犯，妥善地安置了留场就业人员，为维护社会安宁做出了不可磨灭的贡献。

改革开放之后，清远监狱进一步解放思想，实事求是，坚持一手抓管理、一手抓教育，一手抓稳定、一手抓发展，各个领域取得长足进步，监狱管理日趋完善，执法工作不断规范，生活卫生逐步改善，改造质量持续提高，生产经营稳步发展，监狱整体工作开始走上法制化、科学化、社会化轨道。截至2006年底监狱已连续9年实现监管、生产双安全，2001年至2002年共有4个监区被授予省级现代化文明监区称号，被评为第四届（2001－2005年度）全省司法行政系统先进集体。

进入新的世纪，监狱坚持科学发展思路，积极开拓，锐意进取，走上了又好又快的发展道路。