1998年9月，由清华大学原来的“机械原理实验室”和“机械设计实验室”合并成立了“机械创新设计实验室”，是属于学校与精密仪器与机械学系两级管理的技术基础课实验室。

机械创新设计实验室是机械设计系列课程：《机械原理》、《机械设计》及《机械设计基础》的教学实验基地，每年承担机械工程学院机械类三个系及近机类工程力学系、热能工程系共20个班的教学实验课及小学期课程设计，同时还承担本科学生的毕业设计（约20人/年），共计人时数63520多人时。

实验室建设的总体思路：

 建立以培养综合设计能力、创造性设计能力及工程实践能力为目标的实践教学新模式；

 打破传统的演示性、验证性、单一性的实验模式，建立新型的设计型、搭接型、综合型的实验体系。

 实验教学从以教师为中心转变成以学生为中心，从强调学术型转变为强调理论与实践相结合和应用型。

机械创新设计实验室目前已初具规模，今后将在此基础上继续立足本科基础

教育，以培养学生综合设计、创新设计和工程实践能力为目的，巩固已有机械设计系列课教改成果，进一步提高实验教学水平，做到面向全校学生全时开放，为学生课内、课外等实践活动提供全方位的高水平服务，进而使之成为全国高等学校机械基础课的教学实验示范中心。另外，将进一步做好师资队伍的培养，努力提高实验技术人员的全面素质，为培养跨世纪的新型设计人才做出应有的贡献。