《节马行》诗及跋文记述了黄骠马的故事，梗概是：道光二十年（1840年）冬，第一次鸦片战争爆发时，沙角炮台被英侵略军攻陷，守将陈连升父子奋力抵抗，壮烈牺牲。陈连升所骑的黄骠马，被掠至香港，侵略者“饲之不食；近则蹄击，跨则堕摇”，“刀砍不从”，常“向沙滩北面（虎门方向）悲鸣”，“见唐人辄垂泪”，“以致忍饥骨立”，于道光二十二年绝食死去。
陈连升父子和爱国官兵英勇抗敌的事迹深为世人所景仰和赞颂，而黄骠马的故事也为后人广泛传扬。除此“节马图”石刻流传外，见于著录的还有王拯的《陈将军义马赞》、林桂楣的《义马行》、张南山（维屏）的《义马图诗册》、三水欧阳错的《义马行》等。这些诗文意在颂马，实乃颂人。道光二十一年在虎门寨敕建的“关忠节祠”（广东省水师提督关天培在威远炮台指挥抗英，壮烈牺牲，奉旨建祠纪念）中附祀马的主人陈连升父子及官兵。同治元年（1862年）邓耀祥、赖建猷等捐俸重修“关忠节祠”的同时，刻此“节马图”石刻立于祠内。抗日战争时期，祠被毁，石刻下落不明。1956年，广州博物馆前往调查，在虎门寨杂草废墟中发现。
陈连升，湖北省鹤峰人。行伍出身。道光十九年曾率兵在九龙官涌挫败英侵略军，被提升为三江副将。接着，关天培调他到虎门驻守沙角、大角炮台。道光二十年十二月沙角之战，中弹阵亡。