琴牢姓琴名牢，字子开，一字子张，又称琴张，卫国人。（《史记·弟子传》无此人，而《家语·弟子解》有其名。《左传》昭公二十年也有孔子指教琴张的记载）。据《孟子·尽心下》记载，孔子在陈时，想念起在鲁国的“狂士”学生来，孟子说：“如琴张、曾皙、牧皮者，孔子之所谓狂矣”。由这段材料看，他就是孔子的学生。唐开元二十七年，追封为“南陵伯”；宋大中祥符二年，加封为“顿丘侯”；政和六年，改封为“平阳侯”；明嘉靖九年，改称为“先贤琴子”。