该导弹是中国研制的第三代单兵肩射式防空导弹，它在１９９８年的法茵堡航展中首度公开展出，珠海航展是它的第二度公开展示。

它的构型与俄制ＳＡ－１６非常相似，全重１８公斤、导弹重１１．３２公斤，可由单兵携带和发射，并可配备在车辆和船舰上作为低空防空武器使用。

与１９９５年出现的前卫一号相比，前卫二号的低空攻击涵盖面较大、有效射程较广、系统反应速度缩短一半、导弹的导引系统性能较佳，能够全方位攻击低空空中目标，导弹的抗干扰能力较强，并且具备发射后不用管的能力。

前卫二号攻击高度在１０至３５００米之间，有效射程在５００至６０００米之间，导弹的便备时间少于５秒，最大飞行速度６００米/秒，导弹装有一个重量１．４２公斤的弹头。

我国第三代便携式防空导弹，为单兵肩扛式。具备最先进的抗红外干扰能力，可以在人为和环境红外干扰信号中，识别出目标信号，“发射后不用管”。

作战高度：10~3500米

作战距离：500~6000米

制导模式：被动红外寻的

控制模式：比例引导

导弹速度：600米/秒

动力系统：双固体发动机

系统总重：18千克

导弹重量：11.32千克

导弹长度：1590毫米

导弹直径：72毫米