契贝谢夫就是那个很著名的连杆机构的发明人啊，该机构就是最早一代的机器人主要驱动伺服机构（

我的理解可能有偏差），希望有了解的同志们给出更多的信息！

可能是切比雪夫，希望有了解的同志们给出更多详细信息。理论联系实际是切比雪夫科学工作的一个鲜明特点．他自幼就对机械有浓厚的兴趣，在大学时曾选修过机械工程课．就在第一次出访西欧之前，他还担任着彼得堡大学应用知识系(准工程系)的讲师．这次出访归来不久，他就被选为科学院应用数学部主席，这个位置直到他去世后才由李雅普诺夫接任．应用函数逼近论的理论与算法于机器设计，切比雪夫得到了许多有用的结果，它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等．他还亲自设计与制造机器．据统计，他一生共设计了40余种机器和80余种这些机器的变种，其中有可以模仿动物行走的步行机，有可以自动变换船桨入水和出水角度的划船机，有可以度量大圆弧曲率并实际绘出大圆弧的曲线规，还有压力机、筛分机、选种机、自动椅和不同类型的手摇计算机．他的许多新发明曾在1878年的巴黎博览会和1893年的芝加哥博览会上展出，一些展品至今仍被保存在苏联科学院数学研究所、莫斯科历史博物馆和巴黎艺术学院里。