起居郎，古代官职。

隋代隋炀帝时始置，称起居舍人，属内史省。

唐贞观初于门下省置起居郎，废舍人，掌记录皇帝日常行动与国家大事。显庆三年（658），另置起居舍人于中书省，掌记录皇帝所发命令。龙朔二年（662）改起居郎为左史，起居舍人为右史，咸亨元年（670）复旧。天授元年（690）又改为左、右史，神龙元年（705）再复旧。皇帝御殿时，郎左、右人右，对立于殿中，记载皇帝言行，季终送史馆。宋、辽亦置。

宋代负责记录皇帝的言行。

宋史：（起居郎）御殿则侍立，行幸则从，大朝会则与起居舍人对立于殿下螭首之侧。凡朝廷命令赦宥、礼乐法度、损益因革、赏罚劝惩、群臣进对、文武臣除授及祭祀宴享、临幸引见之事，四时气候、四方符瑞、户口增减、州县废置，皆书以授著作官。