该炮是在WA021式155毫米加农榴弹炮的基础上研制的产品，1987年制定研制方案，先在130毫米加农炮上进行试验，1988年设计定型。

??该炮在WA021式155毫米加农榴弹炮的下架前部安装了一台由493Q型4缸水冷直喷式柴油发动机驱动的辅助推进装置，可赋予火炮最大行程80公里的自行推进能力。辅助推进装置由发动机、液压马达、传动装置以及*纵控制装置组成。

辅助推进装置:

发动机型号:493Q型4缸水冷直喷式柴油机

发动机功率:56.6千瓦（77马力）

辅助推进速度:16-18公里/小时

口径:155毫米

行军状态全重:12500千克

行军状态长:9268毫米

行军状态宽:2670毫米

行军状态高:2230毫米

火线高:1539毫米

身管长:7046毫米

初速:903米/秒

最大射程:39000米

最小射程:5400米

最大射速:4发/分

高低射界:-5度-72度

方向射界:左30右40度

炮班人数:9人