平永镇位于贵州省榕江县县城西北约24公里。东界仁里水族乡，南界平江乡，西界塔石瑶族水族乡，北界平阳乡，东南靠忠诚镇，东北与乐里镇接壤，西南与三江水族乡毗邻，总面积157多平方公里，镇府驻地平永为县境西北政治、经济、文化中心。全镇有16个行政村，1个居委会，112个村民小组，65个自然寨。是苗、侗、水、瑶、汉等多民族聚居的乡镇，共1.86万人。