平行机器人（英文名：Parallel Robot），又称平行四边形机器人，是一种高效率、高速度的搬运机器人。它首创于20世纪80年代，以其特有的平行杆件结构的机械手臂命名。相对于其他工业机器人，它的特点是有比较高搬运速度、较好的定位准确度、很高的重复定位精准度，因此在工业生产中，尤其是流水线工作（比如，食品包装流水线）中得到广泛的应用。