根据网络的逻辑结构，将无线传感器网络路由协议分为平面和层次路由。

在平面路由中，所有节点具有相同的地位和功能，节点之间协同工作共同完成感知额外内务。无线传感器网络节点密度大，信息冗余大，节点没有全局唯一标志。

平面路由简单，健壮性好，但是建立、维护路由的开销很大，数据传输跳数多，适合小规模网络。

还需要中间节点的数据融合。