偏桥卫，明洪武二十三年（1390年）置，在今贵州省施秉县。属湖广都司。地控黔、楚通道，驻有重兵。明万历中，杨应龙为乱，袭此而断黔、楚路；天启初，安邦彦反，犯此以危黔贵。清康熙二十六年（1687年）废。

偏桥卫设置的时间应为：1389年，即明洪武二十二年。1388年，设置镇远卫；1389年设置偏桥卫；明洪武二十三年（1390）建平溪卫；清浪卫(在贵州)：洪武二十三年(1390)置清浪卫于镇远府东偏北清浪关。