皮德纳战役 公元前168年6月22—23日，在第三次马其顿战争期间(参见马其顿战争)，罗马军队与马其顿军队在皮德纳(塞尔迈湾北岸古马其顿城市)进行的决战。 罗马军队2.6万人，由执政官埃米利乌斯·保罗指挥，6月21日逼近皮德纳。马其顿军队4万余人，由柏修斯皇帝率领，部署在城市接近地，以防敌军围攻城市。翌日，马其顿军队首先开战。在马其顿步兵方阵的猛烈突击下，罗马先头部队被迫后退。马其顿军队沿起伏地形追击罗马军时，其方阵战斗队形发生混乱。埃米利乌斯·保罗明智地利用了马其顿军战斗队形的缺口，对敌果断突击，击溃并歼灭马其顿军队，击毙2万人，生俘1.1万人。 点评：皮德纳交战和马其顿战争的其他交战，都表明了中队战术(见中队)比方阵战术优越。皮德纳交战导致马其顿国家的崩溃，并被洗劫一空。公元前148年马其顿同伊庇鲁斯、伊利里亚一起成为罗马帝国的行省。