诺曼人（Norman），中世纪的最著名的征服部族，诺曼骑士是其代表性的兵种。

来自北欧的维京人应该是日尔曼众部族中的一支，曾经一段时间内，他们又被称为Norman，原意North Man，即北方来客。他们居住在相对隔绝的斯堪的纳维亚半岛，恶劣的天气和贫瘠的土地养成了彪悍的民风，每个男子都是优秀的战士和水手。９世纪起，原本有限的耕地再也容纳不下膨胀的人口，诺曼人开始沿着欧洲的海岸线南下，寻找更好的生存空间。

海盗们最早占据了塞纳河谷，法兰克人无法阻止他们。911年，国王“头脑简单”的查理三世不得不将诺曼底地区划给诺曼人定居。在那里他们成立了自己的城邦，并且在富饶的土地建立起一套有效的经济运作体制，将收益用于扩军备战。虽然同样的进程在欧洲各地如火如荼的进行着，诺曼人将侧重点放在骑士和骑兵上。

诺曼的骑兵攻击是极其可怕的，此后整整四个世纪之内，欧洲没有哪支步兵是他们的对手。这要归结于一系列军事技术上的革新与改进：诺曼人的马鞍用木头制成，并且加高了前桥，虽然不如以往皮革的舒适，但使骑士坐的更加稳固；马鞍下有两条宽肚带，一条束在坐骑前胸，一条捆住腹部；两个皮制的马镫坠在马鞍下，诺曼的骑兵在欧洲最早使用马镫。使他们可以在马上站直身体，用两臂和躯体加紧长矛，借着战马的速度和重量来冲击敌人。在那以前的骑兵虽然也用长矛，但多半是靠肩膀来挥动，力道自然不可同日而语，所有这些使诺曼骑兵一时所向无敌。

此时的梭子甲也加大了尺寸，下摆垂到膝盖，衣袖也延伸到手腕，重达15公斤。马鞍后方挂着鸢形盾，比传统的小圆盾提供更有效的防护，但是因为分量增加，所以用手持的时候时候还要在肩上斜跨一条背带。