牛尾海是位于香港新界西贡半岛东南及清水湾半岛东面的一个海域，西北连接西贡海，东北连接粮船湾海及万宜水库，东面和南面则是南中国海的范围。大部份地方被划为桥咀郊野公园及牛尾海海岸公园之内。

1941年香港保卫战所使用的醉酒湾防线，其东面的终点就是牛尾海，但该处并非战事的重点。