并非所有状态变量都是可测量或有物理意义的，因此提出能否通过可测量的输出量y获得系统的状态量，这便是系统的能观测性问题。

若系统S对于T0时刻，存在Ta时刻，即T0<Ta，根据[T0，Ta]时刻上的y(t)测量值能够唯一地确定系统在T0时刻的初始状态X0，则称X0为系统在[T0，Ta]区间上的能观状态。

若T0时刻的任意初始状态X0都是能观的，则称系统S在T0时刻是完全能观的。

若T0也是任意的，则称系统是完全能观的。