广州市中心区的内环路主体工程于1999年年底建成，总投资62.88亿元。它是广州市改善城市中心区交通和总体环境的综合工程，主要包括城市道路基础设施（内环及其沿线环保设施建设）、交通管理与安全（管理、信号、安全等交通改善）、公共交通改善（公交场站建设、选购公交车辆等）、机动车污染控制、道路维护（购置施工设备、建立路面管理系统）。技术援助（技术咨询、人才培训等）共6个子项目。其中内环路是工程建设的关键项目，总长26.7公里（包括7条放射线共60公里），是继广州地铁一号线后的最大市政基础设施项目。

内环路建设采取在现有主要道路上架设高架路的方式，并设7条联络道与环城高速公路连接。由于要穿越居民住宅密集，其拆迁量超过地铁一号线，达51万平方米，是广州有史以来最大的拆迁工程。内环路是快速干道，路宽50米，基本是高架路，双向六车道或四车道，设计时速50～60公里，全程只需20多分钟。它围绕市中心区，跨越7个区，共设12座立交和11对匝道。内环路的建成，大大改善了广州市市区地面交通状况，市中心区的车速提高了30％～50％，车辆产生的废气减少了一半，同时提高了城市交通管理水平，具有较好的经济效益和社会效益。

广州市内外环连接道（内环路放射线）是连接内环和外环的快速交通联络通道，可以使内环与外环连成一体，从而形成完善、高效的城市主骨架道路网络系统。它由7个方向的城市快速道路组成，总长度合计35公里。该工程于1999年开工，预计2003年完成，其中东晓南路放射线、广汕路出口放射线、增槎路放射线、广园至广花路放射线已建成。