内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数，即摄影中心S到像片的垂距(主距) f ，和像主点在像框标坐标系中的坐标x0，y0 。
目的：确定像片扫描坐标系O-IJ与像片坐标系0-XY间的关系。
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