难逃泥潭龙是一属没有牙齿的草食性恐龙，在中国西部准噶尔盆地的侏罗纪牛津阶石树沟组发现。它们是亚洲东部及中国唯一发现的角鼻龙下目。难逃泥潭龙生存的年代约为距今1.59亿年前，早于迄今已知最早的鸟类——距今约1.5亿年的“始祖鸟”。科学家在中国发现了有喙的植食恐龙，命名为难逃泥潭龙（Limusaurus inextricabilis）。它显示兽脚类恐龙的生态在侏罗纪期间比以前认为是更加不同，而且它还提供了关于鸟类的三个手指的手部怎样从恐龙的手部演化而来的重要证据。这种恐龙的名字来自于它骨骼的保存的方式，它位于化石泥坑的顶部。

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难逃泥潭龙发现于中国西北的新疆准噶尔盆地的1.59亿年前的沉积中。这种恐龙的名字来自于它骨骼的保存的方式，它位于化石泥坑的顶部。

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难逃泥潭龙的身体细小及幼长，长1.7米。它们是亚洲东部最先发现的角鼻龙下目。由此显示亚洲恐龙群于侏罗纪中至晚期并不怎么地方性，而亚洲与其他大洲之间可能存在陆地的连接。

难逃泥潭龙是角鼻龙下目的基底，有着很多腔骨龙超科及坚尾龙类的特征。所以腔骨龙超科及坚尾龙类两个分支有着紧密的关系。

化石的详细研究表明，难逃泥潭龙的上下颌是无齿的，显示出这种恐龙拥有充分发育的喙嘴。它缺乏牙齿，没有锋利的爪的短前肢和胃石建议它是植食者，虽然它与肉食恐龙有关。

最近发现恐龙的手部外侧的两个手指在演化中缺失了，而内侧的三个被保留了下来。然而，现存鸟类胚胎却建议鸟类缺失的是最外侧和最内侧的手指。不同于其他兽脚类恐龙，泥潭龙的手部的第一指强烈缩小并且第二指增大。Clark和徐星认为，泥潭龙的手部表明内侧手指的缺失，和其他手指形状的一个过渡情况。这表明进步兽脚类恐龙的三个手指和鸟类胚胎一样是第二、第三个和第四指，而非过去认为的是第一、第二和第三指。

泥潭龙是东亚第一个已知的角鼻龙类恐龙，并且是这个类群最原始的成员。角鼻龙类是一类头上长有冠或角的奇特的兽脚类恐龙，并且很多都有异常的、缺乏锋利的爪的球形手指。

难逃泥潭龙发现于中国西北的新疆准噶尔盆地的1.59亿年前的沉积中。克拉克和徐星以前也曾经在发现泥潭龙的化石层描述了多种恐龙，包括最古老的暴龙类五彩冠龙(Guanlong wucaii)、最古老的角龙类当氏隐龙(Yinlong downsi)、剑龙类准噶尔将军龙(Jiangjunosaurus junggarensis)和鳄鱼的亲戚斯氏族准噶尔鳄(Junggarsuchus sloani)。

难逃泥潭龙生存的年代约为距今1.59亿年前，早于迄今已知最早的鸟类——距今约1.5亿年的始祖鸟。