古代士兵持粗木棍来撞击建筑、城墙等，这种攻城武器叫攻城锤。

木撞兵是使用攻城锤来攻城的兵种。后来都装上轮子，并添加防御设施，就成了冲撞车。冲撞车、抛石机等大型攻城武器普及后，木撞兵由于造价低廉，仍是攻城的重要兵种。